1931年2月1日，紅7軍直屬隊和第58團一部由左右江蘇區(qū)轉戰(zhàn)到廣東乳源縣梅花村，與進攻梅花村的國民黨軍的3個團展開激烈戰(zhàn)斗。雖然紅軍殲敵1000多人，但自身傷亡700多人，不得不撤出梅花村。為了保存部隊的有生力量，紅7軍前委放棄了在粵北建立蘇區(qū)的計劃。
國民黨追兵越來越多。由于連續(xù)行軍作戰(zhàn)，紅軍戰(zhàn)士疲勞至極，紅7軍軍長張云逸對部隊進行政治動員說：“現(xiàn)在擺在我們面前的只有一條路，這就是團結一心，同舟共濟，殺出一條血路，會合朱毛紅軍去！這是一條生路，也是唯一的出路！”
張云逸決定把笨重的輜重和伙食擔子、籮筐、扁擔等丟掉，紅7軍直屬隊所有人員統(tǒng)統(tǒng)編入第58團，全團編為2個營6個連。
部隊整編后，冒著寒風向湖南方向挺進，進入湘贛蘇區(qū)，于3月到達酃縣十都圩附近。
14日，部隊吃晚飯時，忽然從警戒線傳來槍聲，說是“敵人”從北邊上來了。戰(zhàn)士們急忙放下飯碗，搶占山頭。仔細一看，對面山上走來的是一支打著紅旗的隊伍。第58團戰(zhàn)士趕緊用軍號聯(lián)絡，才知道對面是王震率領的湘東南獨立師第3團。原來，王震聽說紅7軍來了，立即率部隊專程前來迎接。但因為紅7軍穿的衣服破爛，軍旗因風吹日曬褪成了白灰色，就誤以為是地主的民團武裝，才發(fā)生了誤會。
誤會消除后，兩支紅軍隊伍在山頭上會合了，戰(zhàn)士們高興地握手、擁抱，互相慰問……紅7軍經過數(shù)月的浴血奮戰(zhàn)，部隊已極度疲勞，供應十分困難，不少戰(zhàn)士赤著腳，大部分戰(zhàn)士穿著破舊的單衣。王震隨即命令全團官兵將多余的衣服和干糧送給兄弟部隊。
兩軍會合后，決定迅速北返湘東南蘇區(qū)。此時，國民黨湖南軍閥何鍵得知第58團與湘東南獨立師第3團會合，急令國民黨軍第19師1個團和新編第31師獨立第1旅2個團及部分地主武裝，在湖口圩和沔渡之間設防堵截，企圖將紅軍圍殲于酃縣地區(qū)。
此時，湘東南獨立師第3團只有3個連，紅7軍第58團只有6個連。經研究決定，兩支隊伍由張云逸統(tǒng)一指揮，迎擊敵人。
紅軍為調動國民黨軍，令部隊迅速西渡洣水，向茶陵縣城佯動。待防堵的敵人回援茶陵時，紅軍又東渡洣水，進入茶陵縣堯水東北地區(qū)。國民黨軍隨即分路追擊紅軍。當其第19師1個團及茶陵、攸縣、安仁三縣保安團各一部進入茶陵縣嚴塘地區(qū)時，紅軍決定在堯水和嚴塘之間，選擇有利地形將其殲滅。
24日晨，紅軍返回到李家村、北岸和石阜陂地區(qū)時，發(fā)現(xiàn)國民黨軍已進至垅上。紅軍決定兵分兩路，形成夾擊之勢，殲敵于將軍山。命令下達后，第58團迅即搶占前山和花棚里一線高地，湘東南獨立師第3團搶占鷦鹡嶺。與此同時，國民黨軍也搶占筆架山東側鞍部和將軍山，并以一部分兵力向鷦鹡嶺高地運動。
張云逸果斷決定：由第58團主力擔任正面攻擊將軍山的任務，湘東南獨立師第3團從背后夾擊將軍山的敵人；同時第58團以兩個連的兵力迂回到敵后馬王山，消滅筆架山以東鞍部之敵。
24日上午，戰(zhàn)斗打響。第58團兩個連從將軍山正面向敵人發(fā)起攻擊，將敵人火力吸引過來，另一個連悄悄沿著將軍山南坡向上匍匐前進，準備夾擊。就在此時，將軍山左邊山頭也有了敵人，夾擊連隊只好撤回。此時，湘東南獨立師第3團也沒有進展。張云逸見狀，仔細觀看周邊形勢，發(fā)現(xiàn)敵人主力側后有一個小村莊，里面只有一小支部隊駐守，于是決定立即派一個連攻占這個村莊。
第4連沖進村莊，殲滅駐守敵軍，接著乘勝追擊，從左翼向將軍山敵人主陣地發(fā)起攻擊。湘東南獨立師第3團從將軍山背后發(fā)起攻擊，協(xié)同從正面攻擊的兩個連夾擊敵人。此時，第8連搶占了鷦鹡嶺主峰，及時趕到將軍山。隨即，將軍山之敵被紅軍三面包圍。
第58團戰(zhàn)士們看到湘東南獨立師第3團取得進展，戰(zhàn)斗情緒更加高漲。將軍山守敵從來沒有見過這種陣勢，頓時陣腳大亂、不斷潰逃。湘東南獨立師第3團趁勢攻上將軍山，將紅旗插上山頂。
幾乎與此同時，第58團兩個連利用叢林遮掩，向筆架山隱蔽迂回，很快消滅了筆架山以東鞍部守敵。
在封垅口和垅上之間的敵后續(xù)部隊，仗著武器先進，企圖上筆架山建立陣地阻擊紅軍。見狀，湘東南獨立師第3團的戰(zhàn)士立即居高臨下打擊敵人。紅7軍第58團迅速插到封垅口以西，切斷了敵人的退路。迂回部隊也從筆架山東側鞍部沿北坡展開，側擊敵人。在紅軍猛烈突擊下，敵軍全線潰退，奪路逃往嚴塘。紅軍乘勝追擊，一口氣追出30多里。
這一仗是紅7軍第58團與湘東南獨立師第3團會師后打的第一個大勝仗，共殲敵300余人，俘國民黨軍團長陳漢雄以下官兵百余人，繳槍數(shù)百支。